Les chenilles robotiques pour tuyaux évoluent avec un radar pénétrant dans les tuyaux

SewerVUE Technology, basée à Coquitlam, en Colombie-Britannique, a ajouté un nouvel outil à son arsenal de méthodes d'essai de conduites non destructives avec un radar pénétrant (PPR), une technologie radar qui identifie les défauts des conduites d'égout et d'eau et évalue également l'état du sol supportant et entourant le tuyau.

Nicholas Goertz, vice-président, ventes et marketing chez SewerVUE, note que la technologie utilise des fréquences différentes du radar pénétrant dans le sol, en ce sens que le balayage résultant offre une résolution plus élevée pour le tuyau lui-même, mais limite la profondeur de pénétration dans le sol environnant.

Généralement, les clients recherchent des sondes multisensorielles qui remplissent plusieurs fonctions simultanément. Par exemple, parmi d'autres technologies, le modèle SewerVUE Surveyor fournit actuellement la télévision en circuit fermé (CCTV), le LiDAR pour collecter des informations géométriques sur la paroi du tuyau et le PPR dans les tuyaux de 525 mm à 1500 mm de diamètre. Son scanner de tuyaux en amiante-ciment (ACPS) offre la vidéosurveillance et le PPR pour l'inspection des tuyaux de 250 mm. Le PPR peut également être proposé dans des conduites plus grandes via des opérateurs humains.

L'arpenteur et l'ACPS sont tous deux des chenilles robotiques automotrices équipées de bandes de roulement en forme de réservoir. Insérés dans un tuyau, ils peuvent parcourir environ un kilomètre lorsqu'ils sont équipés d'une attache en fil de cuivre et même plus loin lorsqu'ils sont équipés d'un câble à fibre optique. Les attaches sont utilisées pour contrôler les unités, tandis que les données sont enregistrées à bord des chenilles.

"PPR excelle dans sa capacité à fournir des informations sur l'intégrité des conduites", déclare Goertz. "Vous pouvez déterminer l'épaisseur de paroi restante des tuyaux en béton ou en béton armé au point où vous pouvez identifier un problème concernant l'intégrité structurelle de ce tuyau. Il détecte également les vides se développant à l'extérieur du tuyau avant qu'ils ne deviennent des dolines ou ne causent le tuyau ou la route. surface au-dessus de s'effondrer."

PPR peut également déterminer l'emplacement des barres d'armature dans le tuyau. Si les barres d'armature sont situées trop près de la paroi interne du tuyau, la fine couverture restante peut être tout ce qui empêche une corrosion importante.

Goertz note que l'évaluation de l'intégrité des tuyaux en amiante-ciment (AC) devient une préoccupation importante pour les services publics. Il a été largement utilisé des années 1930 aux années 1960 pour les applications d'égout et d'eau, sur la côte ouest en particulier. Bien que certains tuyaux AC aient atteint la fin de leur durée de vie estimée à 50 ans, le plus souvent en raison d'un délaminage et d'un pockmarking, ils ont également dépassé leur durée de vie dans de nombreuses applications. Le PPR permet aux services publics de prendre des décisions intelligentes quant à l'opportunité de consacrer leurs budgets à la maintenance préventive, à la réhabilitation ou au remplacement.

"En règle générale, l'état des tuyaux AC a été effectué à l'aide de méthodes de test destructives", explique Goertz. "Cela pourrait inclure des tests d'écrasement ou des tests de teinture ou des coupons sur des sections de tuyau. Le fait d'avoir une option de test non destructive vous permet de contrôler plus largement l'état de ce tuyau."

L'évaluation de l'état des conduites n'est qu'une partie du défi. L'efficacité des données GPS étant limitée sous le sol, les chenilles robotiques SewerVUE s'appuient sur des mesures d'odométrie et d'inertie pour identifier leur position, garantissant que les défauts de tuyauterie peuvent être associés à leur emplacement à partir de la surface au-dessus.

Alors que les produits SewerVUE sont proposés à la vente aux prestataires de services, la société continue également de fournir aux clients des contrats de service. À ce jour, les technologies SewerVUE ont été utilisées dans le monde entier, notamment au Canada, aux États-Unis, en Europe, en Asie et en Australie.

Cependant, peu importe où dans le monde les chenilles sont déployées, Goertz note que les caméras de vidéosurveillance continuent de trouver un objet commun logé à l'intérieur des conduites d'égout.

"Nous trouvons des bateaux jouets collés sur quelque chose", dit-il. "Vous pouvez imaginer qu'un enfant a eu cette merveilleuse vision d'envoyer ce bateau dans une grande aventure."